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　　本专利针对传统送布机构传动效率低、易磨损的问题•=▷，提出通过右旋转块与驱动轴的偏心旋转设计，结合驱动连杆的偏心位移▷△□，实现送布牙架与差动牙架的同步上下运动和差动调节•。该方案通过优化传动结构▷•○，使运动部件减少摩擦，提升传动效率，同时简化机构设计○▷•，降造成本，解决了现有技术中传动不畅和结构复杂的问题●。

　　绷缝机采用相互独立地往复运动送料牙和差动牙的送料牙来输送布料，送料牙与差动牙不同步地差动运动，从而使得布料获得输送的动力。在缝纫作业时▷，有时需要输送布料的速度较快，有时需要输送布料的速度较慢，通过调节送料牙和差动牙的运动的速度差值就可以调节输送布料的速度，如已公布的授权公告号为cn101649529b的中国发明专利和cn202247274u的中国实用新型专利中均涉及绷缝机的送布机构。

　　现有技术中的绷缝机调节送料牙和差动牙的机构结构复杂■☆▲，零件数目比较多▪△☆，有些零件的结构比较复杂怪异▲▲-，且加工精度要求较高，不易加工和安装，导致绷缝机的加工成本较高。

　　鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种绷缝机及其送布机构，传动连接合理，结构简单，易于制造★◆-。

　　为实现上述目的▲●，本发明提供一种绷缝机的送布机构=◁，采用如下技术方案：一种绷缝机的送布机构，包括送布牙架、差动牙架以及相互平行的驱动轴、第一连接轴、第二连接轴；所述送布牙架与差动牙架各自独立地左右往复运动；所述驱动轴沿前后方向延伸，驱动轴上连接有绕驱动轴的轴线偏心旋转的右旋转块☆，第一连接轴上连接有可绕第一连接轴的轴线旋转的左旋转块●▲，送布牙架上设有沿左右方向延伸的左滑槽和右滑槽••☆，所述右旋转块滑动连接在右滑槽内；所述左旋转块滑动连接在左滑槽内；所述驱动轴与驱动连杆的右端连接，驱动连杆的右端绕驱动轴的轴线偏心旋转，驱动连杆的左端与第一拐臂的上端、第一连杆的左端铰接在一起•，第一拐臂的下端铰接在第二连接轴上，第一连杆的右端铰接在送布牙架上☆△□；所述驱动轴旋转而带动右旋转块绕驱动轴的轴线旋转，从而带动送布牙架的右端上下往复运动☆★•；所述驱动轴旋转而带动驱动连杆左右往复运动◆，从而带动送布牙架的左右往复运动。

　　优选地△，所述驱动轴上连接有相对驱动轴偏心设置的偏心轴□，所述右旋转块可转动地连接在偏心轴上。

　　优选地◁☆◁，所述偏心轴上套接有一滚动轴承★，右旋转块的中部具有一轴承安装孔，所述滚动轴承安装在轴承安装孔中。

　　优选地，所述右旋转块呈矩形☆，右旋转块的上侧面与右滑槽的上侧面滑动配合▼★-；右旋转块的下侧面与右滑槽的下侧面滑动配合。

　　优选地，驱动连杆的左端与第一拐臂的上端、第一连杆的左端同轴地铰接在一起。

　　本发明还提供一种绷缝机，包括上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的绷缝机的送布机构。

　　如上所述，本发明涉及的一种绷缝机及其送布机构△，具有以下有益效果：在本发明的一种绷缝机的送布机构中，当驱动轴旋转时，由于右旋转块相对驱动轴具有一定的偏心位移=，所以右旋转块绕驱动轴的旋转轴线旋转，右旋转块具有上下往复运动分量和左右往复运动分量，在右旋转块的上下往复运动分量的带动下，送布牙架和差动牙架的右端一起上下往复运动●，而送布牙架和差动牙架的左端与左旋转块一起绕第一连接轴的轴线旋转；由于驱动连杆相对驱动轴也具有一定的偏心位移，驱动轴带动右旋转块运动的同时◇★•，驱动连杆的右端也绕驱动轴的旋转轴线旋转-▼，驱动连杆具有左右往复运动分量，所以，驱动连杆的左端带动第一拐臂的上端左右摇摆，第一拐臂带动第一连杆左右往复运动，从而带动送布牙架左右往复运动。由于驱动轴与送布牙架之间均由转动副传动连接，所以传动合理☆，传动效率较高=，不易出现磨损和卡滞，而且，各零件结构简单★，易于制造△☆，成本较低。

　　以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式☆，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

　　须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等=，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件★…，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰◇、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下•▪，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内-。同时，本说明书中所引用的如☆=“上”、◆▽◇“下”▼◇●、“左”、“右”、◆▽▷“中间”及☆“一◇”等的用语★，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围…•▼，其相对关系的改变或调整•…○，在无实质变更技术内容下■●，当亦视为本发明可实施的范畴。

　　如图1至图4所示，本发明提供一种绷缝机的送布机构，包括送布牙架1、差动牙架2以及相互平行的驱动轴17▽••、第一连接轴3◆=、第二连接轴4；所述送布牙架与差动牙架2各自独立地左右往复运动；所述驱动轴17沿前后方向延伸，驱动轴17上连接有绕驱动轴17的轴线(即右旋转块的旋转中心轴线相对于驱动轴的轴线具有一定的偏心位移)，第一连接轴3上连接有可绕第一连接轴3的轴线上设有沿左右方向延伸的左滑槽20和右滑槽21，所述右旋转块18滑动连接在右滑槽21内；所述左旋转块19滑动连接在左滑槽20内；所述驱动轴17与驱动连杆31的右端连接，驱动连杆31的右端绕驱动轴17的轴线偏心旋转(即驱动连杆右端的旋转中心轴线相对驱动轴的轴线具有一定偏心位移)，驱动连杆31的左端与第一拐臂6的上端、第一连杆10的左端同轴地铰接在一起，第一拐臂6的下端铰接在第二连接轴4上，第一连杆10的右端铰接在送布牙架1上；所述驱动轴17旋转而带动右旋转块18绕驱动轴17的轴线旋转▽■，从而带动送布牙架1的右端上下往复运动；所述驱动轴17旋转而带动驱动连杆31左右往复运动■▷•，进而带动送布牙架1的左右往复运动。在本发明的一种绷缝机的送布机构中，当驱动轴17旋转时，由于右旋转块18相对驱动轴17具有一定的偏心位移，所以右旋转块18绕驱动轴17的旋转轴线具有上下往复运动分量和左右往复运动分量，在右旋转块18的上下往复运动分量的带动下，送布牙架1和差动牙架2的右端一起上下往复运动，而送布牙架1和差动牙架2的左端与左旋转块19一起绕第一连接轴3的轴线也具有一定的偏心位移，驱动轴17带动右旋转块18运动的同时，驱动连杆31的右端也绕驱动轴17的旋转轴线具有左右往复运动分量，所以，驱动连杆31的左端带动第一拐臂6的上端左右摇摆，第一拐臂6带动第一连杆10左右往复运动，从而带动送布牙架1左右往复运动。由于驱动轴17与送布牙架1之间均由转动副传动连接，所以传动合理，传动效率较高◇，不易出现磨损和卡滞◆○，而且，各零件结构简单，易于制造，成本较低。

　　如图1至图3所示，与送布牙架1的结构相似地○，差动牙架2上也设有沿左右方向延伸的左滑槽20和右滑槽21，所述右旋转块18滑动连接在送布牙架1和差动牙架2的右滑槽21内；所述左旋转块19滑动连接在送布牙架1和差动牙架2的左滑槽20内；为了便于安装，所述送布牙架1和差动牙架2的左滑槽20的左端开口设置-；送布牙架1和差动牙架2的右滑槽21的右端开口设置。本发明的一种绷缝机的送布机构用于输送布料，如图1至图4所示•，送布牙架1和差动牙架2的右端连接有送布牙▷-▽，送布牙摩擦布料而带动布料移动。送布牙架1和差动牙架2不同步地左右往复运动，从而使得布料获得输送的动力，作为一种优选的实施方式，如图3和图4所示，在所述第二连接轴4上连接有朝上延伸的第二拐臂7◆-△，第二拐臂7的下端与第一拐臂6的下端固定在一起，所述第二拐臂7上套接有可沿第二拐臂7上下滑动的滑动套9，滑动套9上铰接有第二连杆11，第二连杆11的左端与滑动套9铰接★•，第二连杆11的右端铰接在差动牙架2上，所述驱动轴17带动驱动连杆31左右往复运动，从而带动第一拐臂6和第二拐臂7一起左右摆动，进而带动差动牙架2左右往复运动；本发明的一种绷缝机的送布机构还包括平行于驱动轴17的第三连接轴5▽▷，第三连接轴5上固定有第三拐臂8和旋转手柄12，转动所述旋转手柄12可带动第三连接轴5与第三拐臂8一起旋转，第三拐臂8的左端铰接在一叉架13的上部，叉架13的上部设有左右延伸的第一滑槽14，叉架13的下部设有上下延伸的第二滑槽15，所述第一滑槽14与设置在滑动套9上的连接滑块16滑动配合▽=-，第二滑槽15夹在第二连接轴4的外侧并可垂直于第二连接轴4上下滑动，所述连接滑块16、叉架13○、滑动套9和第二连杆11同轴地铰接在一起○。在本发明的一种绷缝机的送布机构中，通过转动旋转手柄12就能够带动第三连接轴5与第三拐臂8一起旋转□，从而使第三拐臂8带动连接在其左端的叉架13上下移动=•，叉架13上的第一滑槽14带动连接滑块16与滑动套9一起上下移动…▪，从而使得第二连杆11的左端移动到第二拐臂7的不同位置▷△▪，这样可以调节第二拐臂7实际作用于第二连杆11的力臂长度•，从而调节差动牙架2的运动速度☆，最终得以调节布料的输送速度。

　　在本发明的一种绷缝机的送布机构中，所述右旋转块18与送布牙架1和差动牙架2右端的右滑槽21滑动配合◁=▼，作为一种优选的实施方式=…◆，如图2所示，所述右旋转块18呈矩形▲，右旋转块18的上侧面与右滑槽21的上侧面滑动配合-○▷；右旋转块18的下侧面与右滑槽21的下侧面滑动配合◆。如图1至图4所示，当驱动轴17旋转时，由于右旋转块18相对驱动轴17具有一定的偏心位移，所以右旋转块18绕驱动轴17的旋转轴线具有上下往复运动分量和左右往复运动分量★，在右旋转块18的上下往复运动分量的带动下，送布牙架1和差动牙架2的右端一起上下往复运动，而送布牙架1和差动牙架2的左端与左旋转块19一起绕第一连接轴3的轴线也具有一定的偏心位移，驱动轴17带动右旋转块18运动的同时△▷◇，驱动连杆31的右端也绕驱动轴17的旋转轴线具有左右往复运动分量，所以，驱动连杆31的左端带动第一拐臂6左右摇摆◇■▲，第一拐臂6带动第一连杆10左右往复运动▪，第一连杆10带动送布牙架1左右往复运动▪-…；因此●▽★，送布牙架1左右往复运动的同时，送布牙架1的右端同时上下往复运动。由于第二拐臂7的下端和第一拐臂6的下端固定在一起，所以，当第一拐臂6被驱动轴17驱动而左右摇摆时，第二拐臂7也同第一拐臂6一起左右摇摆•◁，在第一拐臂6带动第二连杆11左右往复运动，第二连杆11带动差动牙架2左右往复运动。所以，第二连接轴4与送布牙架1之间的传动连接机构不同于第二连接轴4与差动牙架2之间的传动连接机构★△，因此，送布牙架1和差动牙架2能够不同步地左右往复运动。

　　在本发明的一种绷缝机的送布机构中•△◇，右旋转块18相对驱动轴17偏心旋转，作为一种优选的实施方式，如图5所示，所述驱动轴17上连接有相对驱动轴17偏心设置的偏心轴22，偏心轴22的中心线的中心线具有偏心位移，所述右旋转块18可转动地连接在偏心轴22上▪。可以在所述偏心轴22上套接有一滚动轴承23▲▼□，右旋转块18的中部具有一轴承安装孔24，所述滚动轴承23安装在轴承安装孔24中★△。驱动连杆31的右端也相对驱动轴17偏心旋转▲▽，也可以在驱动轴17上设置一段与驱动连杆31左端连接的偏心轴22，偏心轴22的中心线的中心线具有偏心位移▽▪•。驱动连杆31与右旋转块18相对于驱动轴17旋转的偏心位置根据实际需要而设计，在此不必详述◇…◆。

　　如图3所示，为了便于操作人员调节送布牙架1和差动牙架2的差动运动量，本发明的一种绷缝机的送布机构还包括固定在机架上的连接盘25，连接盘25上设有一弧形孔26，所述旋转手柄12上连接有一压紧块27，压紧块27上具有螺钉头-，螺钉头穿过所述弧形孔26并螺纹连接在旋转手柄12上，压紧块27与旋转手柄12从连接盘25的两侧夹住所述连接盘25。当操作人员需要调整送布速度时…，操作人员转动旋转手柄12至预定位置▷，然后将压紧块27拧紧在旋转手柄12上=•，压紧块27与旋转手柄12夹住连接盘25，这样，在机器运行过程中，旋转手柄12的位置不会移动，送布牙架1与差动牙架2之间的差动运动量就会保持稳定，因此，送布速度就会稳定◁▼▪。如图3所示•，优选地▷●，可以在连接盘25上设有用于指示送布牙架1与差动牙架2差动量的刻度标记28，操作人员将旋转手柄12旋转至送布速度对应的刻度标记28处即可；还可以在第三连接轴5上套接有一扭簧29，扭簧29固定在机架上，这样▼○，扭簧29能够保持旋转手柄12具有朝上旋转的趋势，防止压紧块27松动时旋转手柄12下垂。

　　如图6所示，作为一种优选的实施方式=★，所述第二拐臂7具有自下向上延伸的弧形部30△◆☆，所述滑动套9与弧形部30滑动配合，所述弧形部30绕第三连接轴5等半径地延伸●▼。这样，在第三拐臂8旋转而调节滑动套9在第二拐臂7上的位置时，滑动套9沿着弧形部30的延伸方向运动，所以，在调节差动牙架2相对于送布牙架1的差动量时，差动牙架2不会被触动。

　　本发明还提供一种绷缝机，包括上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的绷缝机的送布机构▲○◆。

　　基于上述实施例的技术方案，本发明的一种绷缝机及其送布机构传动合理，传动效率较高，不易出现磨损和卡滞▼，而且，各零件结构简单，易于制造，成本较低。

　　上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效◆，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变▪。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。